El francés De Sivrac inventó la célérifere en
1817 .
El barón alemán Karl Drais de Sanerbronn construyó una bicicleta que eran impulsada como un patín en 1839.
El francés Michaux diseña una nueva concepción de la bicicleta al introducir pedales en la rueda anterior que en aquella época era mucho mas grande que la rueda trasera en 1855 . 
El suizo Renold inventó la cadena y la aplicó como medio de transmisión a la rueda trasera en 1890.
1890
Otro gran avance a destacar fue la aparición de los cojinetes de bolas . Este invento permitió liberar la rueda motriz del eje pedalier ya que, hasta entonces, ambos conjuntos giraban a la vez, obligando al ciclista a mantener sus piernas en constante movimiento
1896
Bicicleta de los hermanos Wrigh llamada Wright Van Cleve bicycle.
La cual tenia como innovación los centros sellados para que existiera un deposito de aceite el cual daba mayor durabilidad y mejor desplazamiento . Luego de un tiempo fueron apareciendo más bicicletas asta el día de hoy.
2004
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